O nome Cláudia tem origem no latim claudus, que significa "coxo" ou "diferente". É o feminino do nome Cláudio, que vem do antigo sobrenome romano Claudius.
O nome Cláudia surgiu na França no século 13 e na Inglaterra no século 16.
Algumas variantes do nome Cláudia são:
Gladis (português)
Claudia (inglês, alemão)
Claude (francês)
Cláudia foi o nome de uma família romana ilustre, cujo patriarca era coxo, e de onde saíram dois imperadores: Cláudio I e Cláudio II